1. 仿真平台
本项目采用美国仿真软件公司出品的仿真软件物流仿真软件进行
系统仿真。
仿真软件集计算机三维图像处理技术、仿真技术、人工智
能技术、数据处理技术为一体，为制造、物流等领域服务的物流仿真
软件。运用仿真软件，可在计算机内建立研究对象的系
统三维模型，然后对模型进行各种系统分析和工程验证，最终获得方 案优化设计和改造。
据粗略估计，世界 500 强企业中的一半为仿真软件的客户，包括
通用磨坊食品公司、戴姆勒克莱斯勒、可口可乐、波音公司、通用汽
车、佳能、IBM、三星、富士康等著名企业。物流行业包括 FedEx、
DHL、LSI 物流、德马泰克、AE 等著名物流或物流设备企业。
此次仿真根据物流系统方案进行 1:1 实体建模，将施工图纸作为
底图，按照实际参数对各个仓储区域进行设定，验证方案的可靠性和
可行性。

2. 仿真参数及流程设置
2.1 关键设备参数设置 
在参数化的物流系统仿真设计中，为保证仿真结论真实可信、准
确可靠，仿真系统中使用到的参数都必须与实际设计参数相符，关键
设备单机输入数据必须与现实环境中使用的同类型设备参数相同。
本仿真系统完全依据物流系统设计方案及主要设备实际参数为
系统模拟参数，并以此建立仿真环境。

（1）货架
仓库内采用货架加子母车进行存储，共设计货位 2698 个，货架
设计图纸，如图所示：

货架仿真设计参数，如图所示：

（2）子母车
库区采用 4 套子母车和 3 台偏载提升机进行库内作业，负责仓库
的货物的进出入库。
母车主要参数如下：

子车主要参数如下：

母车仿真设计参数（仿真系统时间单位：s，速度单位：m/s），

如图所示：

子车仿真设计参数（仿真系统时间单位：s，速度单位：m/s），
如图所示：

根据项目方案说明中对系统工艺流程的说明及功能描述，为仿真
模型中各设备相互间建立关系，真实还原货物单元在库区内的流向。
仿真模型设备连线，如图所示：

3.仿真调度策略设置 
为了仿真模拟出跟实际相同的出入库任务，建模时采用了大量的
协同任务序列对设备系统进行一定的调度和管理，协调仿真设备完成
仓库的出入库任务需求，尤其是子车、母车和提升机之间的协同调度
逻辑，以及子母车需要换层逻辑。以下是仿真模型中设备调度规则（部
分代码截图）：

3.1 关键设备能力

（1） 母车
每台母车每小时平均完成约 37 个作业，平均利用率为 80.3%。
设备能力满足系统流量要求。具体仿真数据请见下图。
母车设备利用情况：

母车运输流量分析：

 ( 2 )  子车
子车平均利用率为 65.6%。设备能力满足系统流量要求。具体仿真数据请见下图。
子车设备利用情况：

(3)   偏载提升机
偏载提升机平均利用率为 36.8%。设备能力满足系统流量要求。
具体仿真数据请见下图。
偏载提升机设备利用情况：

4. 仿真结论
本次仿真按照 1:1 比例建立仿真模型，根据相关的技术设置系统
参数，仿真模拟出实际运行过程中高峰时段进出入库状态，仿真运行整个系统其物流通畅，且无堵塞。
以上对仿真结果的数据分析，可以看出整个仓库物流系统无物流
瓶颈，系统运行通畅，从单机设备的利用率来看，设备使用效率配比
合理，系统方案设计满足使用要求。